機(jī)械裝配中自動化新科技應(yīng)用模式

　　文章是一篇自動化論文，主要講述了機(jī)械裝配過程自動化新俄科技應(yīng)用戰(zhàn)略方針制度模式等等。本文選自：《自動化技術(shù)與應(yīng)用》,《自動化技術(shù)與應(yīng)用》主要報(bào)道國內(nèi)外自動化理論及應(yīng)用、過程控制與自動化儀器儀表、電氣自動化，模式識別與智能控制、綜合辦公自動化、系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)工程建模、控制與決策、生物控制理論與技術(shù)、計(jì)算機(jī)與管理信息、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及輔助設(shè)計(jì)、人工智能與專家系統(tǒng)以及其他自動化領(lǐng)域的相關(guān)論文。

　　摘要：自動化裝配機(jī)械,尤其是經(jīng)濟(jì)的和具有一定柔性的自動化裝配機(jī)械,被稱為高技術(shù)產(chǎn)品。按其不同的結(jié)構(gòu)方式常被稱為“柔性特種機(jī)械”或“柔性節(jié)拍通道”。圓形回轉(zhuǎn)臺式自動化裝配機(jī)由于其較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和可控的加速度而備受青睞。環(huán)臺式裝配機(jī)械,無論是環(huán)內(nèi)操作還是環(huán)外操作或二者兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),都是很實(shí)用的結(jié)構(gòu)方式。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)械裝配,自動化發(fā)展,機(jī)械應(yīng)用,自動化論文

　　1 裝配自動化在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要性

　　裝配過程是機(jī)械制造過程中必不可少的環(huán)節(jié)。人工操作的裝配是一個(gè)勞動密集型的過程,生產(chǎn)率是工人執(zhí)行某一具體操作所花費(fèi)時(shí)間的函數(shù),其勞動量在產(chǎn)品制造總勞動量中占有相當(dāng)高的比例。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用,制造零件勞動量的下降速度比裝配勞動量下降速度快得多,如果仍舊采用人工裝配的方式,該比值還會提高。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)分析,一些典型產(chǎn)品的裝配時(shí)間占總生產(chǎn)時(shí)間的53%左右,是花費(fèi)最多的生產(chǎn)過程,因此提高裝配效率是制造工業(yè)中急需解決的關(guān)鍵問題之一。

　　自動化裝配具備如下優(yōu)點(diǎn)。

　　1.1 裝配效率高,產(chǎn)品生產(chǎn)成本下降。尤其是在當(dāng)前機(jī)械加工自動化程度不斷得到提高的情況下,裝配效率的提高對產(chǎn)品生產(chǎn)效率的提高具有更加重要的意義。

　　1.2 自動裝配過程一般在流水線上進(jìn)行,采用各種機(jī)械化裝置來完成勞動量最大和最繁重的工作,大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。

　　1.3 不會因工人疲勞、疏忽、情緒、技術(shù)不熟練等因素的影響而造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷或不穩(wěn)定。

　　1.4 自動化裝配所占用的生產(chǎn)面積比手工裝配完成同樣生產(chǎn)任務(wù)的工作面積要小得多。

　　1.5 在電子、化學(xué)、宇航、國防等行業(yè)中,許多裝配操作需要特殊環(huán)境,人類難以進(jìn)人或非常危險(xiǎn),只有自動化裝配才能保障生產(chǎn)安全。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步,在機(jī)械制造業(yè),CNC,FMC,FMS的出現(xiàn)逐步取代了傳統(tǒng)的制造技術(shù),它們不僅具備高度自動化的加工能力,而且具有對加工對象的靈活性。如果只有加工技術(shù)的現(xiàn)代化,沒有裝配技術(shù)的自動化,FMS就成了自動化孤島。裝配自動化的意義還在于它是CIMS的重要組成部分。

　　2 裝配自動化的任務(wù)及應(yīng)用范圍

　　所謂裝配,就是通過搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體組合到一起。

　　在裝配階段,整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中各個(gè)階段的工藝的和組織的因素都匯集到一起了。由于在現(xiàn)代化生產(chǎn)中廣泛地使用裝配機(jī)械,因而裝配機(jī)械特別是自動化裝配機(jī)械得到空前的發(fā)展。

　　裝配機(jī)械是一種特殊的機(jī)械,它區(qū)別于通常用于加工的各種機(jī)床。裝配機(jī)械是為特定的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)制造的,具有較高的開發(fā)成本,而在使用中只有很少或完全不具有柔性。所以最初的裝配機(jī)械只是為大批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的。自動化的裝配系統(tǒng)用于中小批量生產(chǎn)還是近幾年的事。這種裝配系統(tǒng)一般都由可以自由編程的機(jī)器人作為裝配機(jī)械。除了機(jī)器人以外,其他部分也要能夠改裝和調(diào)整。此外,還要有具有柔性的外圍設(shè)備。例如零件倉儲,可調(diào)的輸送設(shè)備,聯(lián)接工具庫、抓鉗及它們的更換系統(tǒng)。柔性是一種系統(tǒng)的特性,使這種系統(tǒng)能夠適應(yīng)生產(chǎn)的變化。對于裝配系統(tǒng)來說,就是要在同一套設(shè)備上同時(shí)或者先后裝配不同的產(chǎn)品(產(chǎn)品柔性)。柔性裝配系統(tǒng)的效率不如高度專用化的裝配機(jī)械。往復(fù)式裝配機(jī)械可以達(dá)到每分鐘10~60拍(大多數(shù)的節(jié)拍時(shí)間為2.5~4s。);轉(zhuǎn)盤式裝配機(jī)械最高可以達(dá)到每分鐘2000拍。當(dāng)然,所裝配的產(chǎn)品很簡單,例如鏈條等;所執(zhí)行的裝配動作也很簡單,例如鉚接、充填等。

　　對于大批量生產(chǎn)(年產(chǎn)量100萬件以上)來說,專用的裝配機(jī)械是合算的。工件長度可以大于100mm,質(zhì)量可以超過50g。典型的裝配對象如電器產(chǎn)品、開關(guān)、鐘表、圓珠筆、打印機(jī)墨盒、剃須刀、刷子等,它們需要各種不同的裝配過程。從創(chuàng)造產(chǎn)品價(jià)值的角度來考慮,裝配過程可以按時(shí)間分為兩部分:主裝配和輔裝配。聯(lián)接本身作為主裝配只占35%~55%的時(shí)間。所有其他功能,例如給料,均屬于輔裝配,設(shè)計(jì)裝配方案必須盡可能壓縮這部分時(shí)間。