陜西商自動(dòng)化工程師論文自動(dòng)化立體倉庫新工程建設(shè)方案

　　在科技建設(shè)發(fā)展中現(xiàn)在推出了自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在自動(dòng)化立體倉庫機(jī)械結(jié)構(gòu)已在國(guó)內(nèi)著名電子企業(yè)成功投入使用,較好實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠、低噪和精確的運(yùn)行。

　　摘 要：立體倉庫系統(tǒng)的主要工藝是:將前一級(jí)平面物流中承載產(chǎn)品的托盤存入到庫中的承載架上,經(jīng)過一段固定時(shí)間的工藝處理后將其取出,并放入到后面一級(jí)平面物流當(dāng)中。立體倉庫系統(tǒng)中主要對(duì)象為一個(gè)6層堆棧車,是一個(gè)可以完成在直線軌道上行使和升降動(dòng)作,并且能夠一次性對(duì)6個(gè)托盤完成存入和取出動(dòng)作的物流移送設(shè)備。

　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)化;立體倉庫;機(jī)械結(jié)構(gòu),自動(dòng)化論文

　　一、技術(shù)難點(diǎn)及解決方案

　　1.1有效降低噪音的措施

　　采用運(yùn)行平穩(wěn)性高、傳動(dòng)噪音低的功能部件。比如:在輸送區(qū)間的所有范圍內(nèi),安裝有非金屬導(dǎo)向裝置,輸送輥采用非金屬材料,這樣,托盤的金屬導(dǎo)輪在運(yùn)輸過程中,既避免了與金屬材料接觸而產(chǎn)生噪音,又保證了運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。此外,鏈輪、傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輥輪等運(yùn)動(dòng)部件,均采用非金屬材料制作,為降低噪音提供了有力保障。

　　1.2對(duì)環(huán)境污染物的有效防護(hù)

　　由于生產(chǎn)工藝對(duì)廠房有較高的潔凈度要求。因此設(shè)備設(shè)計(jì)中,采取技術(shù)措施,盡可能減少生產(chǎn)中對(duì)環(huán)境的附加污染。在動(dòng)力傳動(dòng)部位下方,安裝異物接收裝置,對(duì)粉塵、油污等異物進(jìn)行收集;采用集中的供氣和排氣方式,避免對(duì)環(huán)境造成二次污染。

　　1.3減少?zèng)_擊震動(dòng)的措施

　　選用導(dǎo)向平衡裝置,采用伺服電機(jī),安裝直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或?qū)л?配置緩沖器件,在地基與地面之間,安裝防震墊等。所有這些措施,均會(huì)有效地降低設(shè)備運(yùn)行中所產(chǎn)生的沖擊震動(dòng)。

　　1.4堆棧車停位精度和重復(fù)精度

　　在重量、高速、長(zhǎng)距離運(yùn)行條件、堆疊停車精度和可重復(fù)性的要求高、堆場(chǎng)車輛重量超過10噸,高于10米,停止精度在40米停止錯(cuò)誤不超過2毫米長(zhǎng)長(zhǎng)的鐵軌,同時(shí)根據(jù)生產(chǎn)的要求,必須達(dá)到最大速度在運(yùn)行過程120米/分鐘,必須保持穩(wěn)定,光滑的,而且是可行的。在關(guān)鍵設(shè)備中,采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),直線導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu),并對(duì)堆棧軌道車的位置進(jìn)行精確控制。選用高精度元器件,確保設(shè)備停位快速、準(zhǔn)確。

　　自動(dòng)化論文：《電氣自動(dòng)化》(雙月刊)創(chuàng)刊于1979年，由上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所有限公司、上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦�？�載電氣自動(dòng)化方面的科學(xué)研究和應(yīng)用技術(shù)論文，設(shè)有控制理論應(yīng)用、電氣傳動(dòng)和自動(dòng)控制、微電腦應(yīng)用、模糊控制、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、仿真技術(shù)、PLC應(yīng)用、實(shí)用電路、軟開關(guān)及電源技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信、現(xiàn)總線控制、可編程控制器應(yīng)用、故障診斷與容錯(cuò)控制、綜述、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)、智能控制技術(shù)、CAD/CAM、經(jīng)驗(yàn)交流等欄目。讀者為自動(dòng)電子動(dòng)手術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的科研技術(shù)人員及大專院校的師生。

　　二、工藝流程

　　在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),平面物流通過提升機(jī)將承載產(chǎn)品的托盤送入6層入庫暫存架,存滿后向堆棧車發(fā)出取托盤請(qǐng)求信號(hào),堆棧車接到請(qǐng)求信號(hào)后取暫存架托盤,然后將托盤存入某一列承載架上。當(dāng)某一列承載架的托盤完成工藝處理后,堆棧車將其送入到6層出庫暫存架當(dāng)中,完成動(dòng)作后會(huì)向后一級(jí)平面物流發(fā)出托盤準(zhǔn)備好信號(hào),這時(shí)平面物流就會(huì)通過出庫提升機(jī)將出庫暫存架上的托盤取走。立體倉庫系統(tǒng)要求能夠自動(dòng)、快速、可靠和高效地完成所有的存取動(dòng)作,對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及精度都有較高的要求。因此,為了達(dá)到設(shè)計(jì)目的,一個(gè)可靠、穩(wěn)定和靈巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是必不可少的。

　　三、主要機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)參數(shù)

　　3.1入庫/出庫

　　6層提升機(jī)設(shè)備由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和機(jī)架3部分組成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)包含長(zhǎng)輥輸送和動(dòng)力傳動(dòng)部分。主要功能是將最多為6組的屏托組合,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,逐一將其輸送到“入庫6層堆棧機(jī)”或從“出庫6層堆棧機(jī)”中取出。

　　a.設(shè)計(jì)參數(shù)。長(zhǎng)輥輸送:長(zhǎng)輥��85mm;最大輸送速度:20m/min,變頻調(diào)速;傳動(dòng)方式:鏈傳動(dòng);長(zhǎng)輥輸送面平面度:±1.0mm;最大提升速度:40m/min;提升方式:鏈傳動(dòng),設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置;停位點(diǎn):6個(gè);停位精度:±2.0mm。

　　b.安全防護(hù)措施。鏈傳動(dòng)處安裝護(hù)板;提升區(qū)域的頂端和底端,安裝安全單元;外部有透明防護(hù)板;上部安裝檢查及維修用的梯子、安全欄桿和平臺(tái)。

　　c.架體結(jié)構(gòu)。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成,既輕巧、美觀和平直,又保證架體的強(qiáng)度和剛度。

　　3.2堆棧軌道車

　　設(shè)備由地面軌道、行走機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、6層搬運(yùn)系統(tǒng)、定位升降機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成,主要實(shí)現(xiàn)屏托組合在“平面物流線”與“承載架”之間的存取功能,保證精確、通暢、穩(wěn)定、快速和可靠;并完成與相關(guān)設(shè)備的信息交換任務(wù)。每次最多可同時(shí)存取6層屏托組合。

　　a.設(shè)計(jì)參數(shù)。行走輸送:包膠輪��300mm;輸送動(dòng)力:11.0kW,減速比:1/11,伺服電機(jī);行走導(dǎo)向:鋁型材導(dǎo)軌,導(dǎo)輪;提升動(dòng)力:7.0kW,減速比:1/25,伺服電機(jī);最大提升速度:15.7m/min;提升方式:鏈傳動(dòng),設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置;停位點(diǎn):2個(gè);停位精度:±2.0mm;搬運(yùn)動(dòng)力:0.4kW,減速比:1/14,伺服電機(jī);最大輸送速度:45.4m/min;傳動(dòng)方式:齒輪齒條,直線導(dǎo)軌;定位升降動(dòng)力:0.9kW,減速比:1/10;傳動(dòng)方式:蝸輪蝸桿,導(dǎo)桿,直線軸承。

　　b.架體結(jié)構(gòu)。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成,既輕巧、美觀和平直,又保證架體的強(qiáng)度和剛度。提升區(qū)域的頂端和底端,安裝安全單元;行走車體設(shè)置操作維修平臺(tái)和安全護(hù)欄。

　　3.3承載架

　　承載架由底架和上下兩段支架組成,每段支架包含6層承載架,每?jī)闪谐休d架設(shè)計(jì)為一套。承載架包含進(jìn)出輸送和導(dǎo)向裝置。承載架的每列可同時(shí)放置12層屏托組合進(jìn)行工藝處理。

　　a.設(shè)計(jì)參數(shù)。進(jìn)出輸送:采用萬向滾珠作為輸送面;輸送面平面度:±1.0mm;承載:150kg/一個(gè)承載架。

　　b.進(jìn)出導(dǎo)向。將每個(gè)承載架進(jìn)出口位置,設(shè)計(jì)為有坡度的開口結(jié)構(gòu),并安裝耐磨板,利于屏托組合的輸送,同時(shí)降低運(yùn)行噪音。

　　c.架體結(jié)構(gòu)。底架和上下兩段支架均由矩形管焊接而成,架體之間用高強(qiáng)度螺栓連接。承載架外側(cè),設(shè)置操作維修平臺(tái)。